Le toit de la grotte marine la plus photographiée de Benagil n'est pas vraiment un toit — c'est un œil, un effondrement circulaire appelé algar, ouvert par l'eau de pluie dissolvant le calcaire bien avant que la mer ne perce par le bas. Le littoral entre Albufeira et Carvoeiro est constitué de calcaire miocène déposé lorsque l'Algarve se trouvait sous une mer chaude et peu profonde. Les vagues exploitent ses lignes de faille. Le sel cristallise dans les pores. Au fil des millénaires, la falaise a été sculptée en un réseau d'arches, d'évents et de chambres à ciel ouvert, et le sable qui les remplit est le débris pâle des falaises elles-mêmes. São Rafael, Praia da Coelha et Praia do Castelo se trouvent chacune dans une baie qui était autrefois de la roche solide. Une excursion en kayak dans les grottes d'Albufeira suit cette géologie au niveau de l'eau, où l'érosion est lisible comme elle ne l'est jamais depuis le sommet de la falaise. Le nom Albufeira descend de l'arabe al-Buḥayra, la lagune, un héritage de cinq siècles de domination maure qui a pris fin en 1249. La pêche a fait vivre la ville jusqu'aux années 1960, lorsque les premiers vols charters ont atterri à Faro et que l'Algarve est devenue l'un des littoraux les plus visités d'Europe. Les bateaux qui transportaient autrefois les filets à sardines transportent désormais des kayakistes. Les opérateurs locaux proposant des excursions en kayak dans les grottes marines d'Albufeira travaillent depuis les plages plutôt que depuis les marinas, ce qui permet de garder les groupes petits et les départs calmes. La protection a suivi la popularité. Une grande partie du littoral tombe sous le cadre des mesures de sauvegarde côtière du Sud-Ouest Alentejano et de la Costa Vicentina, et la chambre de Benagil est réglementée depuis 2024, avec une restriction de la baignade non accompagnée et de l'accostage non supervisé pour protéger à la fois la roche et les personnes en dessous. L'accès guidé est désormais la règle plutôt qu'une commodité, c'est pourquoi chaque excursion en kayak dans les grottes d'Albufeira au départ de cette étendue de côte se fait avec un skipper ou un guide de kayak qualifié. Ce que l'eau révèle n'est pas une seule grotte mais un système. Pirate Cave et Monster Cave se trouvent à distance de pagaie de Benagil. Praia da Marinha, avec sa double arche, marque la limite orientale de l'itinéraire classique. Les dauphins communs et les groupes de grands dauphins se nourrissent au large tout au long de l'été, et les puffins cendrés nichent dans les rebords des falaises au-dessus. L'entrée sur les plages elles-mêmes ne coûte rien — la côte est gratuite, à 0 EUR — et la mer fait le reste. Les départs pour l'excursion en kayak dans les grottes d'Albufeira existent parce que la géologie est tout simplement inaccessible à pied.